Solución para pinchar barras corrugadas

Buenos días, tenemos un muro masivo de hormigón armado, que nace de una losa de cimentación ya ejecutada, y dentro de las misma hay tubos de instalaciones. Adjunto imagen:
Por lo que necesitamos cortar la armadura vertical del muro y disponer nueva armadura, pero al tener los tubos no podemos pinchar la nueva armadura:
Adjuntamos también una imagen del modelo 3D:


Queriamos saber si disponeis de algún scanner para poder detectar los tubos y poder pinchar la armadura en la losa de cimentación o alguna otra solución que nos pudiera servir.
Muchas gracias de antemano.
Saludos,
Elisa